A la lumière de la définition précédente, du système de commande, il est possible de mettre en évidence des éléments que
l’on retrouve dans le schéma fonctionnel des systèmes asservis ou, une
grandeur de sortie est commandée par l’intermédiaire d’une chaîne
directe ou chaîne d’action ; l’entrée de celle–ci est la différence
entre un signal élaboré à partir du signal d’entrée, et un signal de
retour élaboré à partir du
signal de sortie, par le canal d’une chaîne de retour ou chaîne de
réaction. On symbolise ce comportement par le schéma de la figure
(III-2) suivante :
Les
systèmes asservis de commande possèdent un certain nombre d’éléments
que l’on retrouve dans tous les systèmes bouclés, parmi les quels :
1- Capteur : contrôle
la grandeur asservie et en rend compte au régulateur. Il doit en donner
une image fidèle. Sa sensibilité impose les limites de la précision de
l’asservissement.
2- Actionneur : il maîtrise la puissance à fournir au processus à partir du signal issu du régulateur.
3- Régulateur :
il élabore un signal de commande à partir de l’écart entre l’entrée et
la mesure et permet d’améliorer les performances du système [13].
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