Les capteurs sont
des composants de la chaîne d'acquisition dans une chaîne
fonctionnelle. Les capteurs prélèvent une information sur le
comportement de la partie opérative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande. Une information est une
grandeur abstraite qui précise un événement particulier parmi
un
ensemble d'événements possibles. Pour pouvoir être traitée, cette
information sera portée par un support physique (énergie), on parlera
alors de signal. Les signaux sont généralement de nature électrique ou pneumatique.
Dans
les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des
variables logiques ou numériques. L'information délivrée par un capteur
pourra être logique (2
états), numérique (valeur discrète), analogique (dans ce cas il faudra
adjoindre à la partie commande un module de conversion analogique
numérique).
On peut caractériser les capteurs selon deux critères:
-
en fonction de la grandeur mesurée; on parle alors de capteur de
position, de température, de vitesse, de force, de pression, ….etc.
-
en fonction du caractère de l'information délivrée; on parle alors de
capteurs logiques appelés aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs
analogiques ou numériques.
On
peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à
contact qui nécessitent un contact direct avec l'objet à détecter et les
capteurs de proximité. Chaque catégorie peut être subdivisée en trois
catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques,
pneumatiques . [6]
1- Principales caractéristiques des capteurs
a) L'étendue de la mesure
: c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus
grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
b) La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un capteur.
c) La rapidité
: c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la
grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information prise en
compte par la partie commande.
d) La précision : c'est la capabilité de répétabilité d'une information position, d'une vitesse,... [6]
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